Vizum伟景智能创始人董霄剑，大家都称他“董博”。

文| 铅笔道 记者 石晗旭

导语

从拥有智能梦，到真正进入AI领域，董霄剑用了二十多年的时间。

去年6月，董霄剑创办Vizum伟景智能，研究并提供机器智能视觉感知解决方案。团队研发软硬件，以期给机器人装上“智能眼”，使其如孩童一般，自然学习“看”这个世界。

去年12月20日，团队发布硬件ViEye功能机。经测试，其通过获取3D数据和物体识别功能，可以引导机械臂按设定需求工作，且能够做到2米以内的视觉误差1毫米、8米内误差8毫米左右。

目前，董霄剑计划首先深耕工业机器人及行走机器人两个领域的“智能眼”应用，并已与3家机器人公司达成合作。面向工业应用的二代产品计划于下月发布。

项目现正寻求新一轮融资。此前，Vizum已于去年7月获恒坤睿金、将门创投的天使轮投资。

注: 董霄剑承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

“智能眼”初现雏形

读高中时，董霄剑便模糊地对AI有了兴趣，“当时想过做一个有自主思考能力的机器人”。大学期间，他关于智能的想法显得更“现实”了一些，想要研发一个自主翻译机器。

虽怀梦想，但1992年研究生毕业时，他囿于当时固有想法，从南京回到老家西安，试图安分地守着铁饭碗——在研究所工作。

然而上了10天班，他觉得自己仿佛温水中的青蛙。当天，他便买了回南京的火车票，带着自己的工资加上母亲赞助的一共600元，“当时还不能叫创业，可以说是下海了”。

此后数年，雷达信号处理专业背景的董霄剑做过寻呼台。当诺基亚崛起时，他一看，“坏了，寻呼不行了”，便到东南大学读博，进一步学习通信理论知识。期间，他参与3G标准制定，研发手机芯片。

转眼时间走到2013年，董霄剑隐隐感到智能时代将至，便离职尝试走入AI领域。

过程中，董霄剑曾参与讨论棉花采摘机器人的开发。“由于棉花紧紧缠在外面的壳上，采摘需要依靠人双手的巧劲，每年消耗的劳动力成本可达160亿元。”为解决这一问题，他的朋友们研究算法，在定位准确的基础上，实现赋予机械臂立体智能视觉。有了这双“智能眼”，机械臂可以准确移动到有棉花的地方，吸取或抓取棉花。

虽然这个机器人效率不高，但这双“智能眼”吸引了很多朋友的关注。“不少人来问我，可不可以利用这个做一些应用在其它场景的机器人。”于是，董霄剑想，不如做个智能眼的芯片或系统，让更多的机器人可以使用。

让机器人“看”世界

再次创业的想法萌生后，董霄剑却迟迟未下定决心。朋友不停地劝他：“有想法就赶紧去做。”然而在他看来，时机尚未成熟。

直至去年8月，在工程师持续研究下，董霄剑感到立体视觉技术日渐成熟，便再次离职，创办Vizum伟景智能。

期间，董霄剑曾与一位教授交流：“我想用摄像头给机器人做立体视觉，至少是双目的。”

对方质疑：“这个技术已经有人做过很成熟的吗？”

董霄剑对这一看法十分讶异。“当时，我买回所有比较有名的结构光、双目的产品来测试，发现所谓的立体视觉处理，呈现的都是一团团模糊的深度图，像雾一样，毫无用处。就像给盲人一根棍子，让他通过戳一戳感受这个世界，但依然称不上认知。”

而他想做的，是真正给机器人一双眼睛。通过三维目标训练，让机器人认识物体的三维图，使其像孩童一样通过自然学习认知世界，“具备选择性认知和认知性选择能力，既让机器人可以看到一个立体丰富的世界，又可根据设定的需求和目的，自主选择呈现3D坐标、尺寸等量化信息”。

这双眼睛应该是有精度的，“除了通过摄像头可以直接感知色彩，还应该具备识别大小、尺寸及空间距离等功能”。

确定设想后，团队一边继续优化算法，研发软件，包括IP核、SDK等；一边研究技术的工程实践，思考其应用场景，并最终聚焦于行走机器人及工业机器人上的技术应用。期间，团队还着手研发硬件，以适配不同类型机器人。

硬件ViEye的应用

研发期间，Vizum于去年7月完成天使轮融资，投资方为恒坤睿金、将门创投。回忆起这次融资历程，董霄剑仍心存感激。“与两个投资方都只聊了一个小时，包括吃饭及在过道里简单交流的时间，对方对我们的信仰、能力都很认可。虽然一个人走夜路也能走得成，但有人相伴会更开心、更有信心走到目的地。”

去年12月20日，“智能眼”硬件ViEye功能机诞生，由摄像头、内部芯片等构成，实现了3D数据获取和物体识别功能，且能够做到2米以内的视觉误差1毫米、8米内误差8毫米左右。

内部测试性能时，团队将ViEye与机械臂相连，引导机械臂搬运小方块。随着障碍物一侧各色小方块逐一被机械臂准确定位、吸走并放置在障碍物另一侧，一向淡定的董霄剑顿感激动，连开三瓶香槟与团队庆祝。

有了ViEye功能加持，董霄剑已谈下三家合作伙伴，其中两家为工业机器人公司，另一家为行走机器人公司。

接下来，团队将完善ViEye的工业性，包括加强密封及防尘等，使其能真正落实到工业机器人及行走机器人的应用中。在董霄剑的计划中，ViEye第二代产品将于下个月正式发布。

回顾起自己的创业历程，董霄剑认为从未做过突发奇想、一时冲动的决定，均是受时代及经验的影响。在他心中，“让机器人不再是瞎子是件顺应时代而又伟大的事儿”。

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