1，相机的类型有哪些？
答：从工作原理上，分为动态相机和静态相机。
—静态相机带摆动机构和激光器，可主动对静止的目标物体进行扫描，输出立体点云数据模型、深度图等。
可实现快速物体三维定位、尺寸测量、表面检测、数量统计等功能，结合机械臂可进行物品抓取、上下料、分拣、焊接控制等多种行业应用。
—动态相机本体固定，用来检测运动的目标物体，可进行定位、缺陷检测、尺寸测量等多方面功能应用。
从物理结构上，分为90瞳距、130瞳距、320瞳距、620瞳距等各种规格，满足不同的需求。

2，相机为什么需要用千兆网线连接？
答：相机在检测时，高帧率高精度的特点使其产生的数据比较大，这些数据需要通过网络传输到上位机进行显示。
而千兆网线具有较大的带宽，可以满足相机传输大量数据的需求，避免因网络瓶颈而导致数据丢失或延迟。
而且，千兆网线相对于传统的百兆网线来说，具有更好的抗干扰性和稳定性，降低数据丢失的风险。
所以，为确保相机的检测性能，传输网络必须满足千兆网标准。

3，相机安装有哪些注意事项？
答：
—相机电源输入需要符合接地规范和对应国标要求。
—安装电源线时，请先连设备端，然后再连供电端。
—安装设备和拆除设备时，必须先断开电源。在设备非工作状态下断电。
—确保设备安装后的水平度和垂直度，并确保安装方向的正确。
—确保设备安装牢靠、电缆不松动。确保工作时设备不抖动，以免影响精度。
—避免皮肤近距离接触激光线。
请参考《智光眼用户指南》 进行安装。

4，检测软件无法搜索到相机的原因有哪些？
答：一般有三种原因。
（1）相机上电异常，请检查电缆（电源线、网线）是否都正确连接。
（2）物理网络连接异常，相机和上位机（PC）的网络需在一个局域网内，请检查IP地址是否正确。
（3）防火墙拦截：请检查相机和上位机网络通道中是否开启防火墙/黑名单拦截从而导致搜索不到。

5，激光检测软件的图像中看不见激光线是为什么？
答：第一种原因是激光线未点亮，检查激光器是否正常上电，同时也可以查看软件中的配置项“是否使能点亮”是否勾选。
第二种原因是相机工作模式设置不对，一般相机的工作模式需要设置为“主模式”。

第三种原因是检测区域未圈中物体表面的激光线，需要重新设置检测区域。

6，在软件的3D界面中看不到点云数据是为什么？
答：一般有三种原因。
（1）检测区域参数设置不准确；
（2）工作距离设置范围不准确；
（3）曝光增益参数设置不准确。
请参考《智光眼用户指南》 完成参数设置。

7，智光眼过滤高度怎么来设置，依据是什么？
答：过滤高度设置的值为离相机高度的基准平面，大于这个值的所有数据都会进行过滤，小于这个值的所有数据进行显示。