3D视觉是机器视觉的重要组成技术，也是人工智能的重要分支。

3D视觉技术可以全面真实的反映物体信息，有着巨大的发展潜力，得到了广泛应用，小到电子芯片检测，大到汽车制造、家具木板纹理检测等都有着3D相机的身影。

随着行业发展和3D技术应用场景不断增多，3D检测技术也遇到了不少挑战，“大视野、高精度”难题就是挑战之一。

在大场景应用中，例如公路路面缺陷检测，我们有时会遇到这样的困境：在使用3D相机做定位，工作距离及精度合适时、视场不足以覆盖整个车道；工作距离拉远之后，定位精度降低，不满足检测要求。而且，市面上也找不到合适的产品兼顾视场、精度要求。

“大视野、高精度”难题往往已经超出单个3D相机的能力。针对这一痛点，伟景智能推出【多相机阵列融合3D建模系统】，使用多台星光眼拍摄物体，视野可以叠加，检测数据无缝融合。这种同步工作的组合相机可以实现在精度不变的情况下，有效拓宽检测视野，克服了“大视野、高精度”难题。

一、多相机阵列融合3D建模系统原理

多相机阵列融合3D建模系统采用多台星光眼协同工作，每台星光眼取景部分物体，拍摄视野相互衔接，扫描数据经过伟景智能自主研发的算法将进行无缝融合、拼接，最终形成完整物体三维信息图。

多相机阵列融合3D建模系统检测公路路面情况

二、多相机阵列融合3D建模系统优势

1、大视野、高精度 

多相机阵列融合3D建模系统可以根据客户需求对视野、精度、工作距离等进行配置。在保证精度要求的情况下，可以通过多台星光眼视野叠加满足大视野要求。

例如在1m工作距离拍摄时，检测精度高达0.1mm，使用多相机系统可以将拍摄视野拓展至5m以上，这样可以轻松应对大型铸造工件轮廓检测，家具木板纹理检测，公路路面检测等应用。

2、快速深度数据处理 

多相机阵列融合3D建模系统数据处理速度可达1000线/s，由于采用线激光辅助方式，每个相机生成的深度数据融合部分很小，所以相机数量的增加不会影响处理速度，所以即便在多相机，大视野应用场景下，系统仍旧拥有快速深度处理能力。

3、实时深度数据形成 

伟景智能多相机阵列融合3D建模系统采用自主研发的核心算法，可以将多相机数据进行无缝拼接，同时我们成功实现了深度数据实时形成、显示。

这一优势可以使我们的系统拥有更快的处理及显示速度，给客户的直接收益：处理速度提升，生产效率提高。

4、安装灵活 

基于星光眼的多相机阵列融合3D建模系统，允许客户根据使用场景，将双目相机与辅助激光器分离安装，提高了安装灵活性，环境适用性。我们甚至可以用一个相机阵列，在大视距的基础上，进一步提高检测速率。

例如两排平行的5米的检测相机可以做到每秒2000线的检测速率，极大地拓展了相机阵列的使用场景。

三、多相机阵列融合3D建模系统适用场景（大视野检测场景）

物流运输                                                        路面检测

汽车制造                                                       铸造工件检测

四、多相机阵列融合3D建模系统市场效益

1、实现“大视野，高精度”检测，将3D检测技术推广至大视野场景；

2、多相机系统拥有快速深度数据处理能力，保障客户系统高效运行；

3、深度数据实时形成、显示，提高客户生产效率，更具竞争力。